Dimas Wisnu Mahendra

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Prosedur 2. Hardware dan Diagram Blok 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja 4. FlowChart dan Listing Program 5. Kondisi 6. Video Demo 7. Link Download LA 2 == Percobaan 6 == 1. Prosedur [kembali] Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan pada saat praktikum seperti Arduino Uno, Dipswitch, Motor Stepper Rangkai sesuai gambar percobaan Rancang kerja rangkaian menggunakan flowchart Running rangkaian simulasi sesuai dengan kondisi pada saat praktikum 2. Hardware dan Diagram Blok [kembali] Blok Diagram Arduino Uno DIPSWITCH Motor Stepper 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali] 4. Flowchart dan Listing Program   [kembali] #define IN1 8 #define IN2 9 #define IN3 10 #define IN4 11 #define PB1 2 #define PB2 3 #define PB3 4 #define PB4 5 int step = 100; int delaytime=5; //makin kecil delay, makin cepat motor berputar void setup(){ pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Prosedur 2. Hardware dan Diagram Blok 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja 4. FlowChart dan Listing Program 5. Kondisi 6. Video Demo 7. Link Download LA 1 == Percobaan 4 == Kontrol Motor Servo dengan PWM 1. Prosedur [kembali] Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan pada saat praktikum seperti Arduino Uno, Keypad, LCD Rangkai sesuai gambar percobaan Rancang kerja rangkaian menggunakan flowchart Running rangkaian simulasi sesuai dengan kondisi pada saat praktikum 2. Hardware dan Diagram Blok [kembali] Blok Diagram Arduino Uno LCD Keypad Motor Servo 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali] 4. Flowchart dan Listing Program   [kembali] #include <Servo.h>  #include <Keypad.h>  Servo servoMotor;  const int servoPin = 11; // Mendefinisikan PWM pin untuk servo  const int numRows = 4;  // Number of rows in keypad  const int numCols = 3;  // Number of columns in keypad  char keys[numRows][n

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Prosedur 2 . H ardware dan Blok Diagram 3 . Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja 4 . Flowchart dan Listing Program 5 . Kondisi 6 . Video Simulasi 7 . Download File 1. Prosedur   [Kembali] Rangkai semua komponen  Buat program di aplikasi arduino IDE Setelah selesai masukkan program ke arduino  Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi 2. Hardware dan Blok Diagram  [Kembali] a. Arduino Uno b. Keypad c. Motor Servo Blok Diagram 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja    [Kembali] Rangkaian Simulasi Prinsip Kerja            Pada percobaan keempat, kita akan menjalankan Kondisi 3, dimana kita akan mengatur motor servo dengan menggunakan keypad sebagai input. Keypad ini akan menghasilkan nilai PWM antara 0 hingga 255, dengan selisih 28 antara setiap nilai PWM ( Pulse Width Modulation ). Motor servo bergerak dengan presisi sesuai dengan sudut yang diberikan melalui PWM ( Pulse Width Modulation) .           Oleh karena itu,

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Prosedur 2. H ardware dan Diagram Blok 2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja 3. Flowchart dan Listing Program 4. Kondisi 5. Video Simulasi 6. Download File 1. Prosedur   [Kembali] Rangkai semua komponen  Buat program di aplikasi arduino IDE Setelah selesai masukkan program ke arduino  Jalankan program pada simulasi sesuai kondisi 2. Hardware dan Diagram Blok [ Kembali] 1. Arduino Uno 2. Sensor LDR 3. Dip Switch 4. LCD 5. Logic State 6. Power Supply 7. Ground 8. Motor DC 9. Baterai 10. Resistor 11. Potensiometer 12. IC L239 D Diagram Blok  3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja    [Kembali] Rangkaian Simulasi Prinsip Kerja       Pada rangkaian percobaan 1 kondisi 5 ini menggunakan sensor LDR dan dipswitch yang berfungsi sebagai input, LCD dan motor dc berfungsi sebagai output. Ketika nilai sensor LDR < 200 atau >600 dan semua switch aktif maka output pada motor akan berputar ke kanan 3 detik lalu kiri 4 detik dan pada L

Modul 2 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan (Percobaan 1) Tugas Pendahuluan (Percobaan 4) Laporan Akhir (Percobaan 4) Laporan Akhir (Percobaan 6) Laporan Akhir (Percobaan )   Modul II PWM, ADC dan Interrupt 1. Pendahuluan [Kembali] Asistensi dilakukan 3x dengan lama pertemuan 20 menit (Rabu, Kamis, Jumat)   Praktikum dilakukan 1x dengan lama pertemuan 90 menit (Selasa) Laporan akhir (format sesuai dengan isi blog) dikumpulkan pada hari Jumat 2. Tujuan [Kembali] Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino                                                                  3. Alat dan Bahan [Kembali] a. Instrument Multimeter b. Probes Logic Probe c. Generators Power Supply B. Bahan Resistor a. Komponen Input Keypad Dip Switch Push Button Sensor Infrared